Закон гука определение и формула. Обобщенный закон гука Обобщенный закон гука для линейной деформации
Действие внешних сил на твердое тело приводит к возникновению в точках его объема напряжений и деформаций. При этом напряженное состояние в точке, связь между напряжениями на различных площадках, проходящих через эту точку, определяются уравнениями статики и не зависят от физических свойств материала. Деформированное состояние, связь между перемещениями и деформациями устанавливаются с привлечением геометрических или кинематических соображений и также не зависят от свойств материала. Для того чтобы установить связь между напряжениями и деформациями, необходимо учитывать реальные свойства материала и условия нагружения. Математические модели, описывающие соотношения между напряжениями и деформациями, разрабатываются на основе экспериментальных данных. Эти модели должны с достаточной степенью точности отражать реальные свойства материалов и условия нагружения.
Наиболее распространенными для конструкционных материалов являются модели упругости и пластичности. Упругость это свойство тела изменять форму и размеры под действием внешних нагрузок и восстанавливать исходную конфигурацию при снятии нагрузок. Математически свойство упругости выражается в установлении взаимно однозначной функциональной зависимости между.компонентами тензора напряжений и тензора деформаций. Свойство упругости отражает не только свойства материалов, но и условия нагружения. Для большинства конструкционных материалов свойство упругости проявляется при умеренных значениях внешних сил, приводящих к малым деформациям, и при малых скоростях нагружения, когда потери энергии за счет температурных эффектов пренебрежимо малы. Материал называется линейно-упругим, если компоненты тензора напряжений и тензора деформаций связаны линейными соотношениями.
При высоких уровнях нагружения, когда в теле возникают значительные деформации, материал частично теряет упругие свойства: при разгрузке его первоначальные размеры и форма полностью не восстанавливаются, а при полном снятии внешних нагрузок фиксируются остаточные деформации. В этом случае зависимость между напряжениями и деформациями перестает быть однозначной. Это свойство материала называется пластичностью. Накапливаемые в процессе пластического деформирования остаточные деформации называются пластическими.
Высокий уровень нагружения может вызвать разрушение, т. е. разделение тела на части. Твердые тела, выполненные из различных материалов, разрушаются при разной величине деформации. Разрушение носит хрупкий характер при малых деформациях и происходит, как правило, без заметных пластических деформаций. Такое разрушение характерно для чугуна, легированных сталей, бетона, стекла, керамики и некоторых других конструкционных материалов. Для малоуглеродистых сталей, цветных металлов, пластмасс характерен пластический тип разрушения при наличии значительных остаточных деформаций. Однако подразделение материалов по характеру разрушения на хрупкие и пластичные весьма условно, оно обычно относится к некоторым стандартным условиям эксплуатации. Один и тот же материал может вести себя в зависимости от условий (температура, характер нагружены я, технология изготовления и др.) как хрупкий или как пластичный. Например, пластичные при нормальной температуре материалы разрушаются как хрупкие при низких температурах. Поэтому правильнее говорить не о хрупких и пластичных материалах, а о хрупком или пластическом состоянии материала.
Пусть материал является линейно-упругим и изотропным. Рассмотрим элементарный объем, находящийся в условиях одноосного напряженного состояния (рис. 1), так что тензор напряжений имеет вид
При таком нагружении происходит увеличение размеров в направлении оси Ох, характеризуемое линейной деформацией , которая пропорциональна величине напряжения
Рис.1. Одноосное напряженное состояние
Это соотношение является математической записью закона Гука, устанавливающего пропорциональную зависимость между напряжением и соответствующей линейной деформацией при одноосном напряженном состоянии. Коэффициент пропорциональности E называется модулем продольной упругости или модулем Юнга. Он имеет размерность напряжений.
Наряду с увеличением размеров в направлении действия; же напряжения происходит уменьшение размеров в двух ортогональных направлениях (рис. 1). Соответствующие деформации обозначим через и , причем эти деформации отрицательны при положительных и пропорциональны :
При одновременном действии напряжений по трем ортогональным осям, когда отсутствуют касательные напряжения, для линейно-упругого материала справедлив принцип суперпозиции (наложения решений):
С учетом формул (1 4) получим
Касательные напряжения вызывают угловые деформации, причем при малых деформациях они не влияют на изменение линейных размеров, и следовательно, на линейные деформации. Поэтому они справедливы также в случае произвольного напряженного состояния и выражают так называемый обобщенный закон Гука.
Угловая деформация обусловлена касательным напряжением , а деформации и соответственно напряжениями и . Между соответствующими касательными напряжениями и угловыми деформациями для линейно-упругого изотропного тела существуют пропорциональные зависимости
которые выражают закон Гука при сдвиге. Коэффициент пропорциональности G называется модулем сдвига. Существенно, что нормальное напряжение не влияет на угловые деформации, так как при этом изменяются только линейные размеры отрезков, а не углы между ними (рис. 1).
Линейная зависимость существует также между средним напряжением (2.18), пропорциональным первому инварианту тензора напряжений, и объемной деформацией (2.32), совпадающей с первым инвариантом тензора деформаций:
Рис.2. Плоская деформация сдвига
Соответствующий коэффициент пропорциональности К называется объемным модулем упругости.
В формулы (1 7) входят упругие характеристики материала Е, , G и К, определяющие его упругие свойства. Однако эти характеристики не являются независимыми. Для изотропного материала независимыми упругими характеристиками являются две, в качестве которых обычно выбираются модуль упругости Е и коэффициент Пуассона . Чтобы выразить модуль сдвига G через Е и , рассмотрим плоскую деформацию сдвига под действием касательных напряжений (рис. 2). Для упрощения выкладок используем квадратный элемент со стороной а. Вычислим главные напряжения , . Эти напряжения действуют на площадках, расположенных под углом к исходным площадкам. Из рис. 2 найдем связь между линейной деформацией в направлении действия напряжения и угловой деформацией . Большая диагональ ромба, характеризующая деформацию , равна
Для малых деформаций
С учетом этих соотношений
До деформации эта диагональ имела размер . Тогда будем иметь
Из обобщенного закона Гука (5) получим
Сравнение полученной формулы с записью закона Гука при сдвиге (6) дает
В итоге получим
Сравнивая это выражение с объемным законом Гука (7), приходим к результату
Механические характеристики Е, , G и К находятся после обработки экспериментальных данных испытаний образцов на различные виды нагрузок. Из физического смысла все эти характеристики не могут быть отрицательными. Кроме того, из последнего выражения следует, что коэффициент Пуассона для изотропного материала не превышает значения 1/2. Таким образом, получаем следующие ограничения для упругих постоянных изотропного материала:
Предельное значение приводит к предельному значению , что соответствует несжимаемому материалу ( при ). В заключение выразим из соотношений упругости (5) напряжения через деформации. Запишем первое из соотношений (5) в виде
С использованием равенства (9) будем иметь
Аналогичные соотношения можно вывести для и . В результате получим
Здесь использовано соотношение (8) для модуля сдвига. Кроме того, введено обозначение
ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ ЭНЕРГИЯ УПРУГОЙ ДЕФОРМАЦИИ
Рассмотрим вначале элементарный объем dV=dxdydz в условиях одноосного напряженного состояния (рис. 1). Мысленно закрепим площадку х=0 (рис. 3). На противоположную площадку действует сила . Эта сила совершает работу на перемещении . При увеличении напряжения от нулевого уровня до значения соответствующая деформация в силу закона Гука также увеличивается от нуля до значения , а работа пропорциональна заштрихованной на рис. 4 площади: . Если пренебречь кинетической энергией и потерями, связанными с тепловыми, электромагнитными и другими явлениями, то в силу закона сохранения энергии совершаемая работа перейдет в потенциальную энергию, накапливаемую в процессе деформирования: . Величина Ф=dU / dV называется удельной потенциальной энергией деформации, имеющей смысл потенциальной энергии, накопленной в единице объема тела. В случае одноосного напряженного состояния
8.2. Основные законы, используемые в сопротивлении материалов
Соотношения статики. Их записывают в виде следующих уравнений равновесия.
Закон Гука (1678 год): чем больше сила, тем больше деформация, причем, прямо пропорционально силе . Физически это означает, что все тела это пружины, но с большой жесткостью. При простом растяжении бруса продольной силой N = F этот закон можно записать в виде:
Здесь
продольная сила,l
- длина бруса, А
- площадь его поперечного сечения, Е
- коэффициент упругости первого рода
(модуль Юнга
).
С учетом формул
для напряжений и деформаций, закон Гука
записывают следующим образом:
.
Аналогичная связь наблюдается в экспериментах и между касательными напряжениями и углом сдвига:
.
G
называют
модулем
сдвига
,
реже – модулем упругости второго рода.
Как и любой закон, имеет предел применимости
и закон Гука. Напряжение
,
до которого справедлив закон Гука,
называетсяпределом
пропорциональности
(это
важнейшая характеристика в сопромате).
Изобразим зависимость
от
графически (рис.8.1). Эта картина называется
диаграммой
растяжения
.
После точки В (т.е. при
)
эта зависимость перестает быть
прямолинейной.
При
после разгрузки в теле появляются
остаточные деформации, поэтомуназываетсяпределом
упругости
.
При достижении напряжением величины σ = σ т многие металлы начинают проявлять свойство, которое называется текучестью . Это означает, что даже при постоянной нагрузке материал продолжает деформироваться (то есть ведет себя как жидкость). Графически это означает, что диаграмма параллельна абсциссе (участок DL). Напряжение σ т, при котором материал течет, называется пределом текучести .
Некоторые материалы (Ст.3 - строительная сталь) после непродолжительного течения снова начинают сопротивляться. Сопротивление материала продолжается до некоторого максимального значения σ пр, в дальнейшем начинается постепенное разрушение. Величина σ пр - называется пределом прочности (синоним для стали: временное сопротивление, для бетона – кубиковая или призменная прочность). Применяют также и следующие обозначения:
=R b
Аналогичная зависимость наблюдается в экспериментах между касательными напряжениями и сдвигами.
3) Закон Дюгамеля – Неймана (линейного температурного расширения):
При наличии перепада температур тела изменяют свои размеры, причем прямо пропорционально этому перепаду температур.
Пусть
имеется перепад температур
.
Тогда этот закон имеет вид:
Здесь α - коэффициент линейного температурного расширения , l - длина стержня, Δ l - его удлинение.
4) Закон ползучести .
Исследования показали, что все материалы сильно неоднородны в малом. Схематическое строение стали изображено на рис.8.2.
Некоторые из
составляющих обладают свойствами
жидкости, поэтому многие материалы под
нагрузкой с течением времени получает
дополнительное удлинение
(рис.8.3.) (металлы при высоких температурах,
бетон, дерево, пластики – при обычных
температурах). Это явление называетсяползучестью
материала.
Для жидкости справедлив закон: чем больше сила, тем больше скорость движения тела в жидкости . Если это соотношение линейно (т.е. сила пропорциональна скорости), то можно записать его в виде:
Е
сли
перейти к относительным силам и
относительным удлинениям, то получим
Здесь индекс « cr » означает, что рассматривается та часть удлинения, которая вызвана ползучестью материала. Механическая характеристика называется коэффициентом вязкости.
Закон сохранения энергии.
Рассмотрим нагруженный брус
Введем понятие перемещения точки, например,
- вертикальное перемещение точки В;
- горизонтальное смещение точки С.
Силы
при этом совершают некоторую работуU
.
Учитывая, что силы
начинают возрастать постепенно и
предполагая, что возрастают они
пропорционально перемещениям, получим:
.
Согласно закону сохранения: никакая работа не исчезает, она тратится на совершение другой работы или переходит в другую энергию (энергия – это работа, которую может совершить тело.).
Работа сил
,
тратится на преодоление сопротивления
упругих сил, возникающих в нашем теле.
Чтобы подсчитать эту работу учтем, что
тело можно считать состоящим из малых
упругих частиц. Рассмотрим одну из них:
Со стороны соседних
частиц на него действует напряжение
.
Равнодействующая напряжений будет
Под действием частица удлинится. Согласно определению относительное удлинение это удлинение на единицу длины. Тогда:
Вычислим работу dW , которую совершает сила dN (здесь также учитывается, что силы dN начинают возрастать постепенно и возрастают они пропорциональны перемещениям):
Для всего тела получим:
.
Работа W , которую совершило , называютэнергией упругой деформации.
Согласно закону сохранения энергии:
6)Принцип возможных перемещений .
Это один из вариантов записизакона сохранения энергии.
Пусть на брус
действуют силы F
1
,
F
2
,
…
. Они
вызывают в теле перемещения точки
и напряжения
.
Дадим телудополнительные
малые возможные перемещения
.
В механике запись вида
означает
фразу «возможное значение величиныа
». Эти
возможные перемещения вызовут в теле
дополнительные
возможные деформации
.
Они приведут к появлению дополнительных
внешних сил и напряжений
,
δ.
Вычислим работу внешних сил на дополнительных возможных малых перемещениях:
Здесь
- дополнительные перемещения тех точек,
в которых приложены силыF
1
,
F
2
,
…
Рассмотрим снова малый элемент с поперечным сечением dA и длиной dz (см. рис.8.5. и 8.6.). Согласно определению дополнительное удлинение dz этого элемента вычисляется по формуле:
dz = dz.
Сила растяжения элемента будет:
dN = (+δ) dA ≈ dA ..
Работа внутренних сил на дополнительных перемещениях вычисляется для малого элемента следующим образом:
dW = dN dz = dA dz = dV
С
уммируя
энергию деформации всех малых элементов
получим полную энергию деформации:
Закон сохранения энергии W = U дает:
.
Это соотношение и называется принципом возможных перемещений (его называют также принципом виртуальных перемещений). Аналогично можно рассмотреть случай, когда действуют еще и касательные напряжения. Тогда можно получить, что к энергии деформации W добавится следующее слагаемое:
Здесь - касательное напряжение, -сдвиг малого элемента. Тогда принцип возможных перемещений примет вид:
В отличие от предыдущей формы записи закона сохранения энергии здесь нет предположения о том, что силы начинают возрастать постепенно, и возрастают они пропорционально перемещениям
7) Эффект Пуассона.
Рассмотрим картину удлинения образца:
Явление укорочения элемента тела поперек направления удлинения называется эффектом Пуассона .
Найдем продольную относительную деформацию.
Поперечная относительная деформация будет:
Коэффициентом Пуассона называется величина:
Для изотропных материалов (сталь, чугун, бетон) коэффициент Пуассона
Это означает, что в поперечном направлении деформация меньше продольной.
Примечание
:
современные технологии могут создать
композиционные материалы, у которых
коэффициент Пуассон >1, то есть
поперечная деформация будет больше,
чем продольная. Например, это имеет
место для материала, армированного
жесткими волокнами под малым углом
<<1
(см. рис.8.8.). Оказывается, что коэффициент
Пуассона при этом почти пропорционален
величине
,
т.е. чем меньше,
тем больше коэффициент Пуассона.
Рис.8.8. Рис.8.9
Еще более удивительным является материал, приведенный на (рис.8.9.), причем для такого армирования имеет место парадоксальный результат – продольное удлинение ведет к увеличению размеров тела и в поперечном направлении.
8) Обобщенный закон Гука.
Рассмотрим элемент, который растягивается в продольном и поперечном направлениях. Найдем деформацию, возникающую в этих направлениях.
Вычислим деформацию , возникающую от действия:
Рассмотрим деформацию от действия , которая возникает в результате эффекта Пуассона:
Общая деформация будет:
Если действует и
,
то добавиться еще одно укорочение в
направлении осиx
.
Следовательно:
Аналогично:
Эти соотношения называются обобщенным законом Гука.
Интересно, что при записи закона Гука делается предположение о независимости деформаций удлинения от деформаций сдвига (о независимости от касательных напряжений, что одно и то же) и наоборот. Эксперименты хорошо подтверждают эти предположения. Забегая вперед, отметим, что прочность напротив сильно зависит от сочетания касательных и нормальных напряжений.
Примечание: Приведенные выше законы и предположения подтверждаются многочисленными прямыми и косвенными экспериментами, но, как и все другие законы, имеют ограниченную область применимости.
Министерство образования АР Крым
Таврический Национальный Университет им. Вернадского
Исследование физического закона
ЗАКОН ГУКА
Выполнил: студент 1 курса
физического факультета гр. Ф-111
Потапов Евгений
Симферополь-2010
План:
Связь между какими явлениями или величинами выражает закон.
Формулировка закона
Математическое выражение закона.
Каким образом был открыт закон: на основе опытных данных или теоретически.
Опытные факты на основе которого был сформулирован закон.
Опыты, подтверждающие справедливость закона, сформулированного на основе теории.
Примеры использования закона и учета действия закона на практике.
Литература.
Связь между какими явлениями или величинами выражает закон:
Закон Гука связывает такие явления, как напряжение и деформацию твердого тела, модуль силы упругости и удлинение. Модуль силы упругости, возникающей при деформации тела, пропорционален его удлинению. Удлинением называется характеристика деформативности материала, оцениваемая по увеличению длины образца из этого материала при растяжении. Си́ла упру́гости - сила, возникающая при деформации тела и противодействующая этой деформации. Напряжение - это мера внутренних сил, возникающих в деформируемом теле под влиянием внешних воздействий. Деформа́ция - изменение взаимного положения частиц тела, связанное с их перемещением друг относительно друга. Эти понятия связаны так называемым коэффициентом жесткости. Он зависит от упругих свойств материала и размеров тела.
Формулировка закона:
Зако́н Гу́ка - уравнение теории упругости, связывающее напряжение и деформацию упругой среды.
Формулировка закона - сила упругости прямо пропорциональна деформации.
Математическое выражение закона:
Для тонкого растяжимого стержня закон Гука имеет вид:
Здесь F сила натяжения стержня, Δl - его удлинение(сжатие), а k называется коэффициентом упругости (или жёсткостью). Минус в уравнении указывает на то, что сила натяжения всегда направлена в сторону, противоположную деформации.
Если ввести относительное удлинение
и нормальное напряжение в поперечном сечении
то закон Гука запишется так
В такой форме он справедлив для любых малых объёмов вещества.
В общем случае напряжения и деформации являются тензорами второго ранга в трёхмерном пространстве (имеют по 9 компонент). Связывающий их тензор упругих постоянных является тензором четвёртого ранга C ijkl и содержит 81 коэффициент. Вследствие симметрии тензора C ijkl , а также тензоров напряжений и деформаций, независимыми являются только 21 постоянная. Закон Гука выглядит следующим образом:
где σ ij - тензор напряжений, - тензор деформаций. Для изотропного материала тензор C ijkl содержит только два независимых коэффициента.
Каким образом был открыт закон: на основе опытных данных или теоретически:
Закон был открыт в 1660 году английским учёным Робертом Гуком (Хуком) на основе наблюдений и экспериментов. Открытие, как утверждал Гук в своём сочинении «De potentia restitutiva», опубликованном в 1678, сделано им за 18 лет до этого времени, а в 1676 было помещено в другой его книге под видом анаграммы «ceiiinosssttuv», означающей «Ut tensio sic vis». По объяснению автора, вышесказанный закон пропорциональности применяется не только к металлам, но и к дереву, камням, рогу, костям, стеклу, шёлку, волосу и проч.
Опытные факты на основе которых был сформулирован закон:
История об этом умалчивает..
Опыты, подтверждающие справедливость закона, сформулированного на основе теории:
Закон сформулирован на основе опытных данных. Действительно, при растягивании тела (проволоки) с определенным коэффициентом жесткости k на расстояние Δl, то их произведение будет равно по модулю силе, растягивающей тело (проволоку). Такое соотношение будет выполняться, однако, не для всех деформаций, а для небольших. При больших деформациях закон Гука перестает действовать, тело разрушается.
Примеры использования закона и учета действия закона на практике:
Как следует из закона Гука, по удлинению пружины можно судить о силе, действующей на нее. Этот факт используется для измерения сил с помощью динамометра – пружины с линейной шкалой, проградуированной на разные значения сил.
Литература.
1. Интернет-ресурсы: - сайт Википедия (http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%BD_%D0%93%D1%83%D0%BA%D0%B0).
2. учебник по физике Перышкин А.В. 9 класс
3. учебник по физике В.А. Касьянов 10 класс
4. лекции по механике Рябушкин Д.С.
Наблюдения показывают, что для большинства упругих тел, таких, как сталь, бронза, дерево и др., величины деформаций пропорциональны величинам действующих сил. Типичный пример, поясняющий это свойство, представляют пружинные весы, у которых удлинение пружины пропорционально действующей силе. Это видно из того, что шкала делений у таких весов равномерна. Как общее свойство упругих тел закон пропорциональности между силой и деформацией был впервые сформулирован Р. Гуком в 1660 г. и опубликован в 1678 г. в сочинении «De potentia restitutiva». В современной формулировке этого закона рассматривают не силы и перемещения точек их приложения, а напряжение и деформацию.
Так, для чистого растяжения полагают:
Здесь - относительное удлинение любого отрезка, взятого в направлении растяжения. Например, если ребра изображенной на рис. 11 призмы до приложения нагрузки были а, b и с, как показано на чертеже, а после деформации они будут соответственно , тогда .
Постоянная Е, имеющая размерность напряжения, называется модулем упругости, или модулем Юнга.
Растяжение элементов, параллельных действующим напряжениям о, сопровождается сокращением перпендикулярных элементов, то есть уменьшением поперечных размеров стержня (на чертеже - размеры ). Относительная поперечная деформация
будет величиной отрицательной. Оказывается, что продольная и поперечная деформации в упругом теле связаны постоянным отношением:
Безразмерная величина v, постоянная для каждого материала, называется коэффициентом поперечного сжатия или коэффициентом Пуассона. Сам Пуассон, исходивший из теоретических соображений, которые оказались впоследствии неверными, считал, что для всех материалов (1829). На самом деле значения этого коэффициента различны. Так, для стали
Заменяя в последней формуле выражением получим:
Закон Гука не является точным законом. Для стали отклонения от пропорциональности между незначительны, тогда как чугун или резнна явно этому закону не подчиняются. Для них причем может быть аппроксимирована линейной функцией разве лишь в самом грубом приближении.
В течение долгого времени сопротивление материалов занималось лишь материалами, подчиняющимися закону Гука, и приложение формул сопротивления материалов к другим телам можно было делать только с большой натяжкой. В настоящее время нелинейные законы упругости начинают изучаться и применяться к решению конкретных задач.